Так же называют БУР - Бортовой Универсальный Регистратор.
Регистраторы предназначены для сбора, обработки и накопления информации о сигналах, поступающих от контролируемых вагонных цепей и оборудования поез-да метрополитена в реальном масштабе времени, хранения этой информации в энер-гонезависимом запоминающем устройстве, установки текущего календарного вре-мени на часах регистратора и записи текущего времени в запоминающем устройстве регистратора.
А вот так выглядит распечатка расшифрованных данных (бурограмма):