Сори! Не пойму! Какие контрольные метки и устройства позиционирования?
Всё с помощью чего состав будет знать где разгоняться, где тормозить, какую скорость и где держать, и ещё многое другое.
Вы думаете это реализовано в вакууме? Так не бывает. В последнее десятилетие систему автоведения и прицельной остановки тестировали на одном из Пресненских Русичей.
И для работы этой системы линию дооснащали дополнительными напольными устройствами, чтобы система могла "видеть" где и что надо делать.
Все оборудование должно быть на вагоне.
Не должно и не может.
беспилотные автомобили как ездят?
Хреново ездят, с кучей не желательных казусов, недопустимых в метро. У автомобилей всё построено на компьютерном зрении и навигации (таки да автономно они работать не могут).
Но не стоит сравнивать автомобильную жопу с метрополитеновским пальцем. Специфика совершенно разная.
И останавливаются перед светофором...........
А как думаете, кто машине подсказывает, что это светофор и какой у него сигнал?)))